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日本のヒューマノイド:企業・研究・フィジカルAI

日本はヒューマノイド研究の歴史で重要ですが、歴史的価値と現在販売中の製品は同じではありません。終了した計画、研究中の機体、産業用ロボット企業、新しいフィジカルAI構想を時系列で整理します。

英語版を見る更新日 2026-09-30

このページの要点

日本のヒューマノイドロボット

日本のヒューマノイドロボットを、歴史的研究機、大学・研究機関、企業開発、産業用ロボット、フィジカルAI計画の流れで整理。ASIMOやHRP系などの研究史と現在の開発を分け、公式資料から機体、用途、開発主体、公開仕様を確認します。過去の成果を現在の商用販売や量産実績として扱わず、資料の時期と出典も示します。

基本情報

対象範囲
歴史的機体、現行研究、産業自動化、新規ヒューマノイド計画
主な企業
Honda、Toyota、Kawasaki、FANUC、Yaskawaなど
証拠の基準
映像の日付とプロジェクトの現状を同時に確認