Deutsche Ausgabe
UBTECH Walker S Daten und Grenzen der Greifangaben
Walker S ist UBTECHs ursprüngliches Modell dieser industriellen Baureihe. Die Herstellerseite führt Walker S, Walker S1 und Walker S2 getrennt; diese Angaben beziehen sich auf Walker S.
Inhalt dieser Seite
UBTECH Walker S Industrie-Humanoid
Walker S laut UBTECH mit 170 cm, 65 kg und 41 Freiheitsgraden. Einordnung der veröffentlichten Greifarchitektur und der fehlenden Leistungsnachweise.
Herstellerangaben zum Walker S
- Öffentlicher Preis
- Kein Listenpreis in den konsultierten UBTECH-Unterlagen
- Höhe und Gewicht
- 170 cm und 65 kg laut Walker-S-Parametergrafik
- Freiheitsgrade
- 41 insgesamt laut UBTECH
- Arm und Sensorik
- Armlänge 600 mm; RGBD-Sensoren und Kraftfeedback laut Hersteller
- Akku
- UBTECH nennt ungefähr 2,5 Stunden mit Wechselakku; ein Lastprofil wird dabei nicht angegeben
01
Wie UBTECH das Greifen beschreibt
Die Produktbeschreibung verbindet RGBD-Wahrnehmung, 3D-Punktwolken und die Schätzung einer Objektpose mit Hand-Auge-Koordination. Die Parametergrafik nennt E-Skin als Option. Aus diesen Angaben lässt sich weder eine serienmäßig vorhandene taktile Hand noch eine Erfolgsquote für das Greifen ableiten.
02
Welche Leistungsangaben offenbleiben
UBTECH nennt bis zu 300 Nm und 130 U/min für Servomotoren. Die Grafik ordnet diese Höchstwerte keinem einzelnen Gelenk und keiner Belastungsdauer zu. Sie reichen deshalb nicht aus, um eine Traglast am ausgestreckten Arm zu berechnen. Für Fabrikaufgaben fehlen hier dokumentierte Zykluszeiten, Fehlerraten und Angaben zu menschlichen Eingriffen.
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