Édition française
UBTECH Walker S : données publiées et limites
UBTECH présente Walker S comme un humanoïde destiné aux lignes de production. La documentation consultée décrit son architecture et des fonctions annoncées ; elle ne fournit pas un bilan de fonctionnement continu chez un client.
Ce que couvre cette page
UBTECH Walker S : données publiées et limites
Ce que la page constructeur Walker S documente sur les articulations, la vision RGBD et la préhension, avec les limites des données disponibles.
Données publiées
- Structure annoncée
- Environ 1,7 m ; 41 articulations avec retour d’effort
- Perception documentée
- Vision RGBD, capteurs visuels, audio et de distance
01
Préhension annoncée, performances non chiffrées
UBTECH décrit l’estimation de la pose 6D des objets à partir de nuages de points, puis la coordination main–œil pour les saisir. Le texte consulté ne donne pas de taux de réussite, de cadence ni de protocole d’essai pour cette fonction. Les pages Walker S1 et S2 sont distinctes : leurs résultats ne sont pas attribués ici au Walker S.
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