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Unitree G1 : que changent les options du G1 EDU ?
Le G1 standard compte 23 degrés de liberté. Le G1 EDU peut en compter jusqu’à 43 selon les options ; ce maximum ne décrit pas le robot de base.
Ce que couvre cette page
Unitree G1 : que changent les options du G1 EDU ?
Comparaison des articulations G1 et G1 EDU, des mains optionnelles et des limites de charge publiées par Unitree.
Données publiées
- Prix constructeur
- G1 : 13 500 USD hors taxes et transport ; EDU : contacter les ventes
- Dimensions et masse
- 1 320 × 450 × 200 mm ; environ 35 kg avec batterie pour le G1
- Perception et alimentation
- Caméra de profondeur, LiDAR 3D ; 9 000 mAh, environ 2 h annoncées
01
D’où viennent les 20 degrés de liberté supplémentaires ?
Le tableau Unitree donne 6 articulations par jambe, 5 par bras et 1 à la taille : 2 × 6 + 2 × 5 + 1 = 23. Les options EDU ajoutent 2 à la taille, puis, de chaque côté, 2 au poignet et 7 dans la main Dex3-1 : 23 + 2 + 2 × (2 + 7) = 43. C’est un calcul à partir des options publiées, pas une mesure de dextérité.
02
Charge et accès au développement
Unitree annonce environ 2 kg par bras pour le G1 et 3 kg pour l’EDU, mais précise que la charge varie fortement avec l’extension du bras. Ces maxima ne garantissent donc pas la même charge à toute portée. Le tableau réserve le développement secondaire à l’EDU.
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