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フィジカルAIとは：ロボットの認識・計画・行動
フィジカルAIは知覚、推論、動作を実機につなげます。学習データの取得方法、モデルが行動を生成する仕組み、シミュレーションから実機への移行条件を整理します。
英語版を見る更新日 2026-08-04
このページの要点
フィジカルAIとエンボディドAI
フィジカルAI、エンボディドAI、視覚言語行動モデル、世界モデル、シミュレーション、閉ループ制御を解説します。
基本情報
- 主な対象
- 知覚、計画、制御、学習、実環境からのフィードバック
- 学習データ
- 実機デモ、遠隔操作、動画、シミュレーション、合成データ
- 証拠の基準
- シミュレーション結果を実運用の証明にしない
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