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Xiaomi-Robotics-1：10万時間のUMIデータとVLA

すべてのデモを完成ロボットで収録せずにデータを拡張する方法を検証しています。10万時間超はUMIハンドヘルドグリッパー軌跡を指し、計算予算の制約により、スケーリング実験には約2万時間のデータが使われました。

英語版を見る更新日 2026-08-04

このページの要点

Xiaomi-Robotics-1 視覚言語行動モデル

10万時間超のUMIハンドヘルド軌跡でVLAを事前学習し、実機と指示へ整合するXiaomi-Robotics-1を解説します。

基本情報

学習データ: 10万時間超の実世界UMIハンドヘルド軌跡
学習方法: 本体非依存の事前学習後、複数ロボットと指示へ整合
証拠の基準: 成功率は研究チーム報告で、独立した実機再現は未確認

フィジカルAIとエンボディドAI

フィジカルAI、エンボディドAI、視覚言語行動モデル、世界モデル、シミュレーション、閉ループ制御を解説します。

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Unitree G1 ヒューマノイド

Unitree G1の公式仕様を整理。13,500米ドルからの価格、約35kgの重量、23～43自由度、深度カメラ、3D LiDAR、約2時間のバッテリーを確認できます。標準G1とG1 EDUの構成差、開発用途、公開仕様の範囲、購入時に確認すべき地域価格やオプションを出典付きでまとめ、最近の確認日も示します。

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中国のヒューマノイドロボットを企業、機体、価格、仕様、部品供給網、工場実証、フィジカルAIの観点で整理。メーカー公式情報を基に、公開価格、自由度、用途、販売状況を確認し、発表、試験導入、注文、納入、量産計画を区別します。未公開の仕様は推定せず、各機体の出典と確認日を残しています。メーカー別ページにも移れます。